11月8日，市公安局指挥中心信息调研科办公室内，黄晨操纵着机械臂迎向前方的模拟爆炸物，在一番精细的操作之后，模拟爆炸物被机械臂牢牢抓稳，提升至半空中，纹丝不动。模拟实验成功，黄晨的脸上并没有太多的欣喜，这款由他自主研制的中型排爆机械臂还需要完善，后面还有很多工作需要进行。

36岁的黄晨是达州市公安局指挥中心信息调研科副科长，从事公安文秘工作的他不仅出色地做好了自己的本职工作，还挤出时间自主研制警用机器人，中型排爆机械臂并不是他的第一件作品，此前他还研制成功了车底检查机器人和微型排爆机器人等，获得了国家专利。他是全省优秀共产党员，荣立个人三等功3次。今年5月，黄晨还被授予“全国优秀人民警察”荣誉称号。

自号“警营创客” 民警自主研发警用机器人

作为战斗在公安文秘岗位上的一名民警，黄晨的本职工作是“写材料”，日常文秘工作中，黄晨恪尽职守，认真履职，长年承担达州市公安局全局性总结、汇报、发言、讲话材料的起草任务，此前他已在公安文秘领域斩获了三个“全省第一”。

做好本职工作的同时，大学学习计算机专业的黄晨并没有安于现状。“这几年公安工作中防恐排爆的任务相对增加，虽然市场上已经有警用机器人，但动辄数万数十万的价格对于公安系统来说，并不是小数目，也难以推广。”黄晨告诉记者，正是因为这个原因，他萌发了通过自主创新来填补空白的想法。

正如黄晨所说，近年来，机器人装备陆续出现在排爆、侦察、反恐、消防等领域，在警用、军事和公共安全方面发挥了重要作用。但是，由于机器人研发技术门槛较高等原因，公安机关并未自行掌握核心技术。实战中，各地主要依赖昂贵的商业产品，进口动辄上百万，国产也都在数万甚至数十万一台，经费开支较高。

2015年以来，围绕公安部、省公安厅关于全面深化公安改革的部署要求，黄晨在全省公安机关率先挑开了自主研发警用机器人的序幕。黄晨研发的微型排爆检查机器人，动力充沛，移动灵活，装配四只高自由度机械臂，可灵活夹取物品。机器人的摄像头，可实时传输、存储现场视频。该机器人还可利用机械臂抓取危险品并进行处置、销毁。值得一提的是，与售价高达五六万元的商业产品相比，黄晨自主研发的车底检查机器人成本仅五千余元，并且主要性能指标占据明显优势，表现出了极高的可操作性、实用性和性价比。

今年2月，国家知识产权局下发《授权通知书》，正式授予达州市公安局编号为“201621045916.X”的“警用机器人开发平台”专利。今年3月初，该项目通过了来自西南交大、电子科大和省公安厅等单位的七位教授和高级工程师的严格评审，联名推荐该项目参加公安部2017年度科技创新项目立项评选。

自学先进技术  他一路破解难题

荣誉的背后，是黄晨一路的艰辛付出，在这个领域，黄晨并不是专家，但他却一步步通过自学，实现了自己的目标。

比如在自主研发微型排爆机器人的过程中，如何给机器人安装一双“眼晴”，让机器人能识别人脸、手势以及特定的物体，就是黄晨遇到的最大难题。

为了攻克这一难关，黄晨花费了大量的时间。从2015年元旦开始，黄晨便开始学习一款主流机器人控制系统软件，来突破机器人“眼晴”的难题。黄晨通过对这个软件系统的反复研究，反复对程序进行数百次改编，给微型排爆机器人提供了一个更加智慧的大脑。

黄晨告诉记者，这个系统叫“ROS”，是斯坦福大学人工智能实验室开发的。由于是外国人的作品，所以这个软件系统国内的资料很少。黄晨在学习的过程中，大多都是国外的书籍，有的书只有英文版的。黄晨常常要捧着词典慢慢查，而且有很多专业术语，一不小心就要“掉坑里”，为了理解书里面的一个章节、一个段落，花费了黄晨大量的时间和精力。

自费搞研发妻子视他为“偶像”全力支持

其实黄晨也曾遭遇过低谷，2011年，黄晨因病被诊断为感音神经性耳聋，导致听力减退并中高度障碍。医生曾表示，感音神经性耳聋的治疗是世界性难题，根治无望。年纪轻轻就丧失了大部分听力，黄晨也哭过、消沉过，是妻子的鼓舞让他重新振作起来。

在警用机器人自主研发的过程中，所有的零配件都是黄晨自费从网上购买，对此妻子毫无怨言。在妻子张莉华的眼中，丈夫从来都不会失败。早在初中时，两人就是同班同学，高中虽然没有同班，也在同一个学校。“那时候他还不是特别显眼，我印象也不深。”张莉华笑着说。

进入大学后，黄晨同时学习了两个专业，获得了管理学学位和工学学位，两人以朋友的关系保持着书信往来，但最终却渐渐被对方吸引，最终步入了婚姻的殿堂。

 “我了解他，他是一个做事特别执着特别追求完美的人，我从未见他失败过，在我眼里他就是我的偶像。”11月8日晚间，记者来到黄晨家中，谈到为何对丈夫如此支持，黄晨妻子张莉华如此说道。在黄晨患病后，妻子更多地肩负起了照顾他的责任，帮忙接打手机，在他工作劳累时为他按摩肩颈缓解疲劳。而黄晨也不时抽时间陪陪爱人逛街，看看电视，两人的生活虽然平淡，但充满着幸福。（据四川新闻网）